Lokalkompakte Gruppe
Eine lokalkompakte Gruppe ist in der Mathematik eine topologische Gruppe, deren zugrundeliegende Topologie lokalkompakt ist. Diese Eigenschaft erlaubt es, einige vom euklidischen Raum bekannte analytische Konzepte auf solche allgemeineren Gruppen zu verallgemeinern. Diese Gruppen, insbesondere ihre Darstellungen, sind Untersuchungsgegenstand der harmonischen Analyse.
Definition
Eine topologische Gruppe ist eine Gruppe
mit Verknüpfung
und neutralem
Element
versehen mit einer Topologie, sodass sowohl
(mit der Produkttopologie auf
)
als auch die Inversenbildung
stetig
sind. Ein topologischer Raum heißt lokalkompakt, wenn jeder Punkt eine Umgebungsbasis aus kompakten Mengen
besitzt. Eine lokalkompakte Gruppe lässt sich aber auch mit weniger
Voraussetzungen charakterisieren: Eine Gruppe
mit einer Topologie ist genau dann eine lokalkompakte Gruppe, wenn
- die Topologie präregulär ist,
- das neutrale Element
eine kompakte Umgebung
besitzt und
- die Gruppe eine semitopologische
Gruppe bildet, d.h. die Abbildung
in beiden Komponenten separat stetig ist, also für jedes
die Translationsabbildungen
und
stetig sind.
Aufgrund der Stetigkeit der Linkstranslation um
ist für jedes
die Menge
kompakt und aufgrund der Stetigkeit der Linkstranslation um
ist
eine Umgebung von
.
Jeder Punkt besitzt also eine kompakte Umgebung; der Raum ist somit aufgrund der
Präregularität lokalkompakt. Weitergehende Überlegungen zeigen, dass jede
lokalkompakte semitopologische Gruppe tatsächlich eine simultan stetige
Verknüpfung
besitzt (also eine paratopologische
Gruppe ist) und auch die Inversenbildung stetig ist.
Manche Autoren setzen in der Definition stets die Hausdorff-Eigenschaft voraus. Es genügt meist (insbesondere in der Darstellungstheorie), sich auf solche Gruppen zu beschränken. Für jede lokalkompakte Gruppe ist nämlich der Kolmogorow-Quotient wiederum eine lokalkompakte Gruppe, die im Wesentlichen über dieselben Eigenschaften verfügt. Die Bildung des Kolmogorow-Quotienten ist als Funktor linksadjungiert zur Einbettung der hausdorffschen lokalkompakten Gruppen in die Kategorie der lokalkompakten Gruppen (mit stetigen Homomorphismen als Morphismen).
Beispiele
- Jede Gruppe versehen mit der diskreten Topologie oder der Klumpentopologie ist eine lokalkompakte Gruppe. (Letzteres Beispiel erfüllt allerdings nicht das Hausdorff-Axiom, das von einigen Autoren bei der Definition lokalkompakter Gruppen vorausgesetzt wird.)
- Der euklidische Raum
bildet mit der Addition,
mit der Multiplikation und allgemeiner jede Lie-Gruppe mit der Gruppenmultiplikation eine lokalkompakte Gruppe.
- Für jede Menge
bildet
nach dem Satz von Tichonow mit der elementweisen Addition eine kompakte und somit lokalkompakte Gruppe; für
spricht man von der Cantor-Gruppe.
- Der Körper der p-adische
Zahlen
bildet mit der Addition,
mit der Multiplikation eine lokalkompakte Gruppe. Allgemein gilt dies für alle lokalen Körper.
- Ein reeller oder komplexer normierter Vektorraum ist mit der Addition eine topologische Gruppe, die genau dann lokalkompakt ist, wenn der Raum endlichdimensional ist.
- Allgemeiner gilt: Ein mindestens eindimensionaler T0 topologischer Vektorraum über einem nicht-diskreten topologischen Schiefkörper, der bezüglich der durch die Addition induzierten uniformen Struktur vollständig ist, bildet mit der Addition eine lokalkompakte Gruppe, genau dann wenn er endlichdimensional und der Schiefkörper lokalkompakt ist.
- Auf dem freien Produkt von mindestens zwei nichttrivialen Gruppen, insbesondere auf freien Gruppen, ist jede hausdorffsche lokalkompakte Gruppe diskret.
- Der Kolmogorow-Quotient jeder höchstens abzählbaren lokalkompakten Gruppe ist diskret, dies lässt sich über den Satz von Baire oder Eigenschaften des Haar-Maßes zeigen.
Topologische Eigenschaften
Lokalkompakte Gruppen sind wie jeder lokalkompakte Raum und jede topologische
Gruppe vollständig
regulär. Darüber hinaus sind sie sogar parakompakt und damit normal.
Dies lässt sich aus der uniformen
Lokalkompaktheit folgern, d.h. daraus, dass in der von der
Gruppenstruktur induzierten links- oder rechtsseitigen uniformen Struktur
eine Nachbarschaft
existiert, sodass
für jedes
eine kompakte Umgebung von
ist.
Uniformität
Bezüglich der linksseitigen und der rechtsseitigen uniformen Struktur sind lokalkompakte topologische Gruppen vollständig, d.h. jeder Cauchy-Filter konvergiert.
Metrisierbarkeit
Für jede topologische Gruppe, ,
sind nach dem Birkhoff-Kakutani Theorem
folgende Aussagen äquivalent:
(ist Hausdorff und) erfüllt das erste Abzählbarkeitsaxiom.
ist metrisierbar.
- Es gibt eine unter Linksverschiebungen invariante (kurz: linksinvariante)
Metrik auf
, die die Topologie auf
induziert.
Die Idee hinter dem Beweis der nicht trivialen Richtung (1
3): Wegen des ersten
Azählbarkeitsaxioms und Stetigkeit der Gruppenoperationen lässt sich eine
Folge
von symmetrischen offenen Umgebungen der Identität
so konstruieren, dass
für alle
.
Man definiert
durch
sowie eine »Längenfunktion«
durch
und zeigt, dass die vermöge
definierte Funktion eine links-invariante kompatible Metrik bildet.
Nun, im Falle von lokal kompakten Gruppen gelten noch stärkere Aussagen. Zunächst wie bei jedem regulären Raum besagt der Metrisierbarkeitssatz von Urysohn, dass Metrisierbarkeit aus Zweitabzählbarkeit folgt. Genauer erfasst sind folgende Aussagen äquivalent:
ist lokal kompakt Hausdorff und erfüllt das zweite Abzählbarkeitsaxiom.
ist ein lokal kompakter Polnischer Raum.
ist durch eine »echte« Metrik metrisierbar. (Unter einer echten—en: ‘proper’—Metrik versteht man eine Metrik, deren abgeschlossene Kugeln kompakt sind.)
- Es gibt eine linksinvariante, »echte« Metrik auf
, die die Topologie auf
induziert.
Die Implikationen 4
3
2
1 sind bekannt für alle topologischen Räumen. Die nichttriviale Implikation 1
4 wurde erst 1974 von Raimond Struble gezeigt.
Einen alternativen Ansatz wurde 2006 von Uffe
Haagerup und Agata Przybyszewska demonstriert.
Eine Skizze des letzten Ansatzes ist wie folgt: Man wählt irgendeine
linksinvariante kompatible Metrik, die laut des Birkhoff-Kakutani Theorems
existiert. Wegen lokaler Kompaktheit sind abgeschlossene Kugeln mit genügend
kleinem Radius kompakt und nach Normalisierung kann man ohne Einschränkung
annehmen, diese seien vom Radius 1. Der algebraische Abschluss der offenen
Einheitskugel unter Multiplikation liefert eine offene und deshalb abgeschlossene
Untergruppe,
,
von
,
auf der die Metrik »echt« ist. Da
offen ist und
das zweite
Abzählbarkeitsaxiom erfüllt, hat die Untergruppe höchstens abzählbar viele
Linksnebenklassen.
Man nutzt diese Folge sowie die »echte« Metrik auf
aus, um eine »echte« Metrik auf
zu konstruieren.
Untergruppen und Quotienten
Eine Untergruppe
einer lokalkompakten Gruppe
ist genau dann wiederum lokalkompakt, wenn sie abgeschlossen ist. Die
Hinrichtung gilt für beliebige Teilmengen lokalkompakter Räume nicht (man
betrachte etwa eine nichttriviale offene Teilmenge des euklidischen Raumes). Sie
ergibt sich daraus, dass jeder vollständige Teilraum eines uniformen Raumes
abgeschlossen ist.
Ist
abgeschlossen, so ist der Raum der Linksnebenklassen
mit der Quotiententopologie
ein lokalkompakter homogener
Raum, auf dem
durch Linksmultiplikation operiert. Ist eine abgeschlossene Untergruppe sogar
ein Normalteiler, so ist die
Quotientengruppe
wiederum eine lokalkompakte Gruppe.
Jede lokalkompakte Gruppe besitzt eine Untergruppe, die offen (äquivalent dazu: Umgebung des neutralen Elements), abgeschlossen (was aus der Offenheit folgt) und σ-kompakt ist. Sie ist somit disjunkte Vereinigung σ-kompakter Teilräume (nämlich der Linksnebenklassen oder Rechtsnebenklassen dieser Gruppe) mit der Summentopologie.
Für jede topologische Gruppe
und eine lokalkompakte Untergruppe
ist der Raum der Linksnebenklassen
bezüglich des Quotienten der rechtsseitigen uniformen Struktur von
durch
,
d.h. die Finaluniformität
bzgl. der kanonischen
Surjektion von
nach
,
vollständig.
Für jede diskrete
Untergruppe
ist eine topologische Gruppe
genau dann lokalkompakt, wenn der Raum
lokalkompakt ist.
Struktur
Jede hausdorffsche lokalkompakte Gruppe lässt sich in einem gewissen Sinne
durch Lie-Gruppen approximieren: Jede solche Gruppe
besitzt eine offene Untergruppe
,
sodass für jede Umgebung des neutralen Elements eine Teilmenge
existiert, die kompakter Normalteiler von
ist, sodass
eine Lie-Gruppe ist.
Jede zusammenhängende, hausdorffsche lokalkompakte Gruppe
besitzt somit einen kompakten Normalteiler
,
sodass
eine Lie-Gruppe ist, und ist Untergruppe eines Produktes von Lie-Gruppen.
Schon bevor diese Aussage gezeigt wurde, war bewiesen worden, dass jede
zusammenhängende lokalkompakte Gruppe ,
die diese Approximationseigenschaft erfüllt (also jede hausdorffsche, wie man
heute weiß) homöomorph zu
für eine natürliche Zahl
und eine kompakte
Gruppe
(mit neutralem Element
)
ist. Ein Homöomorphismus
lässt sich so wählen, dass alle Einschränkungen
und
Isomorphismen topologischer Gruppen sind.
Für zusammenhängende maximal
fast-periodische Gruppen, d.h. Gruppen, deren endlichdimensionalen
unitären Darstellungen punktetrennend
sind, dazu zählen alle abelschen Gruppen, lässt sich sogar ganz
als Isomorphismus topologischer Gruppen wählen.
Produkte, Limites und Kolimites
Der Vergissfunktor, der einer lokalkompakten Gruppe die zugrundeliegende Gruppe zuordnet, besitzt eine Links- und eine Rechtsadjunktion, der linksadjungierte Funktor stattet die Gruppe mit der diskreten Topologie, der rechtsadjungierte Funktor mit der Klumpentopologie aus. Somit erhält der Vergissfunktor Limites und Kolimites, d.h. jeder Limes (etwa ein Produkt) oder Kolimes (etwa ein Koprodukt) ist, wenn er denn existiert, der entsprechende Limes bzw. Kolimes in der Kategorie der Gruppen versehen mit einer geeigneten Topologie.
Die Kategorie der lokalkompakten Gruppen besitzt tatsächlich endliche
Produkte und ihre Topologie ist die Produkttopologie.
Schränkt man sich auf die Kategorie der hausdorffschen lokalkompakten Gruppen
ein (der Vergissfunktor in die Kategorie der Gruppen erhält dann weiterhin
Limites), existieren sogar beliebige Faserprodukte
(für Morphismen
als Kern
von
)
und die entsprechende Kategorie ist
endlich
vollständig. Die Produkttopologie für ein Produkt unendlich vieler
lokalkompakter Gruppen dagegen ist im Allgemeinen nicht mehr lokalkompakt – es
ist genau dann lokalkompakt, wenn alle bis auf endlich viele Faktoren kompakt
sind.
In manchen Fällen erhält man jedoch mit einer feineren Topologie auf dem
kartesischen Produkt ein Produkt in der Kategorie der hausdorffschen
lokalkompakten Gruppen. Dies ist genau dann der Fall, wenn alle bis auf endlich
viele Faktoren einen kompakten, offenen Normalteiler besitzen, sodass der
zugehörige Quotient torsionsfrei
ist. Die Topologie des kategoriellen Produktes solcher Faktoren
mit kompakten, offenen Normalteilern
lässt sich durch die Forderung charakterisieren, dass das Produkt
mit der Produkttopologie einen offenen Unterraum bilde. Auf dem Produkt
ist die Topologie dann als Summentopologie der Nebenklassen
des Normalteilers
gegeben, welche unabhängig von der Wahl der
ist. Zum Beispiel ist das kategorielle Produkt einer beliebigen Familie
diskreter, torsionsfreier Gruppen (wie etwa
)
in dieser Kategorie wiederum diskret.
Haarmaß
Auf jeder hausdorffschen lokalkompakten Gruppe existiert ein bis auf Skalierung eindeutiges reguläres Borelmaß, das auf nichtleeren offenen Mengen positiv ist und invariant unter Linksverschiebungen ist, das sogenannte linke Haarmaß. Analog dazu existiert das rechte Haarmaß, das invariant unter Rechtsverschiebungen ist. Einen wichtigen Spezialfall lokalkompakter Gruppen mit besonderen Eigenschaften bilden Gruppen, bei denen linkes und rechtes Haarmaß übereinstimmen und somit links- und rechtsinvariant sind, sogenannte unimodulare Gruppen. Das Haarmaß erlaubt die Integration auf lokalkompakten Gruppen und spielt eine entscheidende Rolle in der Darstellungstheorie lokalkompakter Gruppen.
Automatische Stetigkeit von Homomorphismen
Jeder messbare Homomorphismus zwischen lokalkompakten Gruppen ist stetig. Die Bedingung kann weiter abgeschwächt werden, dass nur die Urbilder offener Mengen messbar sein mögen und dass die Homomorphie auf gewissen Nullmengen nicht garantiert sein muss.
Darstellungen
Für eine lokalkompakte Gruppe
und einen Hilbertraum
ist eine unitäre Darstellung von
ein stetiger Homomorphismus
,
wobei
die unitäre
Gruppe ausgestattet mit der starken (oder
der übereinstimmenden schwachen)
Operatortopologie bezeichne. Einige zentrale Sätze der harmonischen
Analyse erlauben mittels Betrachtung solcher Darstellung weitreichende
Verallgemeinerungen der Fourier-Transformation
auf Funktionen auf bestimmten lokalkompakten Gruppen.
Siehe auch
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Datum der letzten Änderung: Jena, den: 25.09. 2022