Simplex (Mathematik)

Ein 3-Simplex oder Tetraeder

Als Simplex oder n-Simplex, gelegentlich auch n-dimensionales Hypertetraeder, bezeichnet man in der Geometrie ein spezielles n-dimensionales Polytop.

Dabei ist ein Simplex die einfachste Form eines Polytops. Jedes n-dimensionale Simplex besitzt n+1 Ecken. Man erzeugt ein n-Simplex aus einem (n-1)-Simplex, indem man einen affin unabhängigen Punkt (s. u.) hinzunimmt und alle Ecken des niedrigerdimensionalen Simplex mit diesem Punkt in Form einer Kegelbildung durch Strecken verbindet. Somit ergibt sich mit zunehmender Dimension die Reihe Punkt, Strecke, Dreieck, Tetraeder. Ein n-Simplex (n\in \mathbb {N} ) ist die Fortsetzung dieser Reihe auf n Dimensionen.

Definitionen

Affine Unabhängigkeit

Sei k\in \mathbb {N} und seien v_{0},\ldots ,v_{k} endlich viele Punkte eines \mathbb {R} -Vektorraums V. Man nennt diese Punkte affin unabhängig, falls für die Skalare {\displaystyle t_{0},\ldots ,t_{k}\in \mathbb {R} } gilt, dass aus {\displaystyle v_{0}t_{0}+\cdots +v_{k}t_{k}=0} mit {\displaystyle t_{0}+\cdots +t_{k}=0} folgt, dass {\displaystyle t_{0}=\cdots =t_{k}=0}.

Anderst ausgedrückt, es gibt keinen (k-1)-dimensionalen affinen Unterraum V_{0}\subset V, in dem die k+1 Punkte liegen. Eine äquivalente Formulierung ist: Die Menge \{v_{1}-v_{0},\ldots ,v_{k}-v_{0}\} ist linear unabhängig. In diesem Falle ist jeder der Punkte v_{j}(j=0,1,\ldots ,k) von den übrigen Punkten v_{0},\ldots ,v_{j-1},v_{j+1},\ldots ,v_{k} affin unabhängig und genauso von dem durch die v_{0},\ldots ,v_{j-1},v_{j+1},\ldots ,v_{k} aufgespannten affinen Unterraum.

Eine Menge von Punkten eines n-dimensionalen Vektorraums V über \mathbb {R} (n\in \mathbb {N} ) nennt man in allgemeiner Lage, wenn jede aus höchstens n+1 Punkten bestehende Teilmenge affin unabhängig ist.

Simplex

Sei k\in \mathbb {N} und seien v_{0},\ldots ,v_{k} affin unabhängige Punkte des \mathbb {R} ^{n} (oder eines n-dimensionalen Vektorraums über \mathbb {R} ) gegeben, so ist das von v_{0},\ldots ,v_{k} aufgespannte (oder erzeugte) Simplex \Delta gleich folgender Menge:

\Delta =\left\{x\in \mathbb {R} ^{n}:x=\sum _{i=0}^{k}t_{i}v_{i}\ {\text{mit}}\ 0\leq t_{i}\leq 1\ {\text{und}}\ \sum _{i=0}^{k}t_{i}=1\right\}.

Die Punkte v_{i} werden Eckpunkte von \Delta und (t_{0},...,t_{k})\in [0,1]^{k+1} baryzentrische Koordinaten genannt. Die Zahl k ist die Dimension des Simplexes. Ein Simplex der Dimension k wird auch kurz k-Simplex genannt. Ein Simplex ist also nichts weiter als die konvexe Hülle von endlich vielen affin unabhängigen Punkten im \mathbb {R} ^{n}, welche dann die Eckpunkte dieses Simplexes sind.

Seitenflächen und Rand

Es sei \Delta ein Simplex. Jedes in \Delta enthaltene Simplex, welches durch eine nicht leere Teilmenge der Eckpunkte von \Delta aufgespannt wird, heißt Seite (seltener Facette oder Untersimplex) von \Delta . Die nulldimensionalen Seiten (Facetten) sind gerade die Eckpunkte oder Ecken, die 1-Seiten (oder 1-Facetten) sind die Kanten und die (n-1)-Seiten oder (n-1)-Facetten heißen Seitenflächen. Die Vereinigung der Seitenflächen heißt der Rand \partial \Delta des Simplexes \Delta :

\partial \Delta =\left\{x\in \mathbb {R} ^{n}:x=\sum _{i=0}^{k}t_{i}v_{i}\ {\text{mit}}\ 0\leq t_{i}\leq 1\ {\text{und mindestens einem}}\ t_{i}=0,{\text{sowie}}\ \sum _{i=0}^{k}t_{i}=1\right\}

Die Anzahl der d-Seiten (oder d-Facetten) des k-Simplex ist gleich dem Binomialkoeffizienten {\tbinom {k+1}{d+1}}.

Das n-Simplex ist das einfachste n-dimensionale Polytop, gemessen an der Anzahl der Ecken. Nach dem Simplex ist das Simplex-Verfahren aus der linearen Optimierung und genauso das Downhill-Simplex-Verfahren in der nichtlinearen Optimierung benannt.

Beispiel

\left\{x\in \mathbb {R} ^{n}\mid x_{i}\geq 0,\,\sum \limits _{i=1}^{n}x_{i}\leq 1\right\}
gegeben. Dieses Simplex heißt Einheitssimplex. Es wird vom Nullvektor und den Einheitsvektoren e_{1},\dotsc ,e_{n} der Standardbasis des \mathbb {R} ^{n} aufgespannt und hat mit der Länge der Einheitsvektoren c=1 das Volumen {\displaystyle c^{n}/n!}.

Standard-Simplex

In der Algebraischen Topologie, insbesondere der Definition der singulären Homologie, spielen die sogenannten Standard-Simplizes eine wichtige Rolle.

Der n-dimensionale Standardsimplex \Delta ^{n} ist der im \mathbb {R} ^{n+1} von den Einheitsvektoren e_{1},\dots ,e_{n+1}, also von den Ecken

v_{0}=(1,0,0,\ldots ,0),v_{1}=(0,1,0,\ldots ,0),v_{2}=(0,0,1,\ldots ,0),\ldots ,v_{n}=(0,0,0,\ldots ,1)

aufgespannte n-Simplex. Der n-Standardsimplex entspricht damit der größten Seitenfläche eines (n+1)-Einheitssimplex.

Ein singulärer n-Simplex ist per Definition eine stetige Abbildung des Standard-Simplex \Delta ^{n} in einen topologischen Raum X, siehe singuläre Homologie.

Simplexe mit einer rechtwinkligen Ecke

Eine rechtwinklige Ecke bedeutet hier, dass je 2 in dieser Ecke zusammenlaufende Kanten einen rechten Winkel bilden. Oder anders ausgedrückt, das n-Simplex hat eine Ecke, an der seine an ihr anliegenden n-dimensionalen Hyperflächen zueinander orthogonal sind. Ein solches Simplex stellt eine Verallgemeinerung rechtwinkliger Dreiecke dar und in ihm gilt eine n-dimensionale Version des Satzes von Pythagoras:

Die Summe der quadrierten n-1-dimensionalen Volumen der an der rechtwinkligen Ecke anliegenden Hyperflächen ist gleich dem quadrierten n-1-dimensionalen Volumen der der rechtwinkligen Ecke gegenüberliegenden Hyperfläche. Es gilt also

\sum _{k=1}^{n}|A_{k}|^{2}=|A_{0}|^{2}.

Hierbei sind die Hyperflächen A_{1}\ldots A_{n} paarweise orthogonal zueinander aber nicht orthogonal zu der Hyperfläche A_{0}, die der rechtwinkligen Ecke gegenüberliegt.

Im Falle eines 2-Simplex entspricht dies einem rechtwinkligen Dreieck und dem Satz des Pythagoras und bei einem 3-Simplex einem Tetraeder mit einer Würfelecke und dem Satz von de Gua.

Grundlegende Homöomorphieeigenschaften

  1. Zwei Simplexe \Delta \subset \mathbb {R} ^{n} und {\Delta }^{*}\subset \mathbb {R} ^{m} gleicher Dimension sind stets homöomorph. Eine solche Homöomorphie liegt also genau dann vor, wenn die Eckpunktmengen beider Simplexe identische Anzahl haben.
  2. Ein k-Simplex im \mathbb {R} ^{n} ist stets homöomorph zur abgeschlossenen k-dimensionalen Einheitskugel {\overline {B_{\mathbb {R} ^{k}}}}=\{v\in \mathbb {R} ^{k}:\|v\|_{2}\leq 1\}\subset \mathbb {R} ^{k}. Folglich ist jedes Simplex eines euklidischen Raumes eine kompakte Menge.

Euklidischer simplizialer Komplex

Ein euklidischer simplizialer Komplex (engl. Euclidean simplicial complex), in der deutschen Literatur meist simplizialer Komplex genannt, ist eine Familie {\mathcal {K}} von Simplizes im \mathbb {R} ^{n} mit folgenden Eigenschaften:

  1. Mit jedem Simplex \Delta \in {\mathcal {K}} gehört auch jede Seite von \Delta zu {\mathcal {K}}.
  2. Der Schnitt von zwei Simplizes von {\mathcal {K}} ist leer oder gemeinsame Seite beider Simplizes.
  3. Jeder Punkt eines Simplex aus {\mathcal {K}} hat (bzgl. der Standardtopologie des \mathbb {R} ^{n}) eine Umgebung, welche höchstens endlich viele Simplizes aus {\mathcal {K}} schneidet (Lokalendlichkeit).

Die Vereinigung \Sigma =\bigcup {\mathcal {K}} , gebildet über alle Simplizes von {\mathcal {K}} und versehen mit der vom \mathbb {R} ^{n} herrührenden Unterraumtopologie, heißt das zu {\mathcal {K}} gehörige Polyeder. Die zugehörige Familie {\mathcal {K}} nennt man dann auch eine Triangulation oder simpliziale Zerlegung von \Sigma . Falls ein solches {\mathcal {K}} existiert, heißt \Sigma   triangulierbar.

Ein Polyeder, welches durch einen endlichen simplizialen Komplex trianguliert wird, ist stets eine kompakte Teilmenge des \mathbb {R} ^{n}.

Abstrakter simplizialer Komplex

Hauptartikel: Simplizialkomplex

Ein abstrakter simplizialer Komplex (engl. abstract simplicial complex) {\mathcal {K}} ist eine Familie von nichtleeren, endlichen Mengen, welche (abstrakte) Simplizes genannt werden, und die folgende Eigenschaft erfüllt:

Jedes Element eines Simplex heißt Ecke und jede nichtleere Teilmenge heißt Seite (oder Facette). Die Dimension eines (abstrakten) Simplex mit k+1 Ecken ist definiert als k. Die Dimension eines Simplizialkomplexes ist definiert als das Maximum der Dimensionen aller darin vorkommenden Simplizes, sofern dieses Maximum existiert. In diesem Falle bezeichnet man den Simplizialkomplex als endlichdimensional und besagtes Maximum als seine Dimension. Falls die Dimensionen der Simplizes des Simplizialkomplexes über alle Grenzen wachsen, so heißt der Simplizialkomplex unendlichdimensional.

Anwendung

Eine Anwendung findet sich im Downhill-Simplex-Verfahren. Das ist ein Optimierungsverfahren, bei dem man n Parameterwerte finden will, indem man sie so lange variiert, bis die Abweichung zwischen Messwerten und einer Theoriefunktion, die von diesen Parametern abhängt, minimal wird. Dazu wird im n-dimensionalen Parameterraum ein Simplex aus Parametersätzen aufgespannt, für jeden Punkt des Simplex die Fehlerfunktion berechnet und dann im Laufe des Algorithmus der jeweils „schlechteste“ dieser Punkte durch einen (hoffentlich) „besseren“ (mit kleinerem Fehlerwert) ersetzt, so lange, bis ein Konvergenz- oder sonstiges Abbruchkriterium erfüllt ist. Als Anfangskonfiguration wird meistens ein Simplex mit einer rechtwinkligen Ecke (wie oben erläutert) verwendet.

Simplexe, simpliziale Komplexe und Polyeder finden darüber hinaus eine breite Anwendung in der Topologie. Als eines der herausragenden Anwendungsbeispiele ist hier der Fixpunktsatz von Brouwer zu nennen, von dem Bronisław Knaster, Kazimierz Kuratowski und Stefan Mazurkiewicz im Jahre 1929 gezeigt haben, dass dieser Satz und verwandte Sätze der Topologie im Rahmen der Simplextheorie mit elementaren kombinatorischen Methoden, insbesondere unter Benutzung des Spernerschen Lemmas, ableitbar sind.

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Basierend auf einem Artikel in: Wikipedia.de
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Datum der letzten Änderung:  Jena, den: 16.01. 2022